Pues ya lo he recogido y me han cambiado el enganche del cinturón trasero derecho, es el que daba el fallo. Me ha comentado el jefe de taller que han actualizado el software del ABS y del sistema SOS. También me han actualizado el software del cuadro y del sistema infotainment, dice el jefe de taller, que como ya estaban puestos con la otra actualización y que habían tenido algunos tarracos con fallos en el cuadro o infotainment, pues que han aprovechado para actualizarlo y curarse en salud. De momento todo OK, a ver cuando vayan pasando los dias.