Muchas gracias compañero.Yo creo que no hay manera de desactivarlo para siempre. El fabricante decidió que es un sistema de seguridad y se activa cada vez que enciendes el coche. Realmente creo que es lo mejor, al principio lo puedes notar intrusivo, pero te acostumbras y, quién sabe, puede que algún día te salve la vida (y ni siquiera te habrás enterado de que lo ha hecho).
Lo de la ruleta del cambio, es lo que te dice Fesa, que aunque la ruleta ponga una cosa, cada vez que coges el coche se pone en modo Normal.