El volante lee a través de un encoder si lo mueves ó no.
Por resistencia a sus correcciones también, usando una botella de medio litro 3/4 llena encastada en el volante vemos como casi tiene conducción autónoma (en rectas) ya sabemos que el sistema no está pensado para dar curvas, le faltan accesorios.
Por resistencia a sus correcciones también, usando una botella de medio litro 3/4 llena encastada en el volante vemos como casi tiene conducción autónoma (en rectas) ya sabemos que el sistema no está pensado para dar curvas, le faltan accesorios.