A mi el mío (fr go híbrido), me reconoce las de velocidad y prohibición de adelantar, y tiene lo del mantenimiento de carril, te mantiene dentro, eso si, he notado, a diferencia de el Mii eléctrico, que la corrección que hace para mantenerte dentro del carril es muy suave o casi inexistente si detecta que llevas el volante cogido con fuerza y más incisivo si detecta que estás dejando el volante con menos presión y un poco “más suelto”, esa es mi impresión en un mes y cinco días y 5200 km, seguramente alguien te pueda hacer una descripción más precisa