Gracias por tu respuesta.
Lo he mirado y es cierto que hay empresas que lo hacen, pero me parece una barbaridad de precio. He estado indagando un poco y solo me falta el boton/palanca para regular la distancia. El caso es que muchos tarracos no disponen del botón en el volante, pero sí de una segunda maneta bajo la de intermintentes, que serviría para controlar el ACC, y no debe ser cara, solo faltaría la codificación. Y en otros modelos no tienen la maneta, pero sí el botón en el volante.
Además parece ser que hay que deshabilitar el Control de Crucero para activar el ACC. Pero no encuentro aun nadie que lo haya hecho. Por eso preguntaba. Me acabaré pillando el OBD para hacer otras activaciones como el asistente de luces que tampoco tengo en el tarraco, siendo totalmente viable, o el reconocimiento de señales, que me pasa lo mismo, pero la funcionalidad que mas me gustaría añadir sería esta del ACC. Toda la razón a los que decíais que una vez lo pruebas es una gozada. Lo tengo en el nuevo Arona y me encanta.