El ACC actúa sobre el freno seguro. Igual lo que habéis leído que no actúa sobre el freno es el control de velocidad de crucero normal. En ese caso, si tú le marcas 110 km/h y el coche en una cuesta abajo pasa esa velocidad, deja de actuar y no acelera pero no frena, pero es el control de velocidad normal.
El ACC sí que frena. Cuando sale el mensajito de pisar el freno, por lo menos en los casos que me ha saltado a mí, es cuando estoy circulando y hay una retención y baja mucho la velocidad, pues igual en esos casos, que vas a 30-40 km/h y hay que bajar más hasta casi frenar, es cuando me sale el mensaje de pise el freno (el mío es manual) pero en circulación a una velocidad más alta nunca, y te aseguro que frena y bastante si es necesario.
