Tu ten activos todos los asistentes, y activa el ACC y pon por ejemplo como velocidad de ACC 50 Km/h, (el límite en tu ciudad), y la distancia (mejor dicho tiempo del alcance) el que tu quieras (yo en ciudad pongo el menor tiempo posible).
Ya está. Tu coche tratará de ir a 50.
Cuando el coche de adelante pare, el Tarraco, frenará y parará. (a veces un poco brusco).
Que el coche de adelante... arranca... el Tarraco también (a veces también un poco brusco).
A veces piso el el acelerador (que no hace falta), pero es solo si no tengo paciencia a que el coche de adelante supere la distancia o tiempo de alcance. Pero si esperas.... sale.
! Jo que si sale !
... y como un tiro.